步进电机

在最简单的形式下，永磁和混合式步进电机可以认为是一种转子上附有1个永磁体、定子上附有2个线圈的电机。 通过改变定子上绕组内电流的方向来运转电机。 电流方向每变一次，定子的磁场就会发生改变，转子就会转动起来以便与之对齐。 电流每变一次，电机就前进一步。 步进电机配置的不同主要在于驱动电机所用的步进顺序和驱动电机所需的电路拓扑。 步进电机可以按整步、半步和微步进模式进行驱动。

步进电机3相和5相双极驱动器 

多相步进电机的定子上有多个绕组，其通常按照Y或者Delta配置的形式进行连接。 某些电机有线圈的两个端点，这样用户就能够按照Delta或者Y配置的形式进行连接了。 或者，各个线圈均由H桥驱动。 典型配置为3相和5相，5相更常用于步进电机。 具有多个相位的多相步进电机的振动水平更低、原始分辨率更高。 然而，不清楚在微步进配置下多相电机是否还能保持对双极电机的优势。

步进电机两相双极驱动器

双极步进电机由双全桥驱动。 各个线圈内电流的方向和磁矢量的方向由接通电桥的哪个臂决定。 如同单极步进电机一样，整步顺序为4步/电循环。 与机架尺寸相同的单极电机相比，双极电机的转矩通常更高，并且在微步进配置下更易于驱动。 集成式驱动器整合了8个功率晶体管和所有具有电流控制功能的栅极驱动电路，从而极大地简化了双极步进电机驱动。

步进电机单极驱动器

单极电机是最简单的步进电机。 它们通常有2个线圈和1个与正电源相连的中心抽头。 线圈的端点通常由4个接地晶体管驱动。 接通与各个线圈相连的2个晶体管中的一个决定了磁矢量的方向。单极电机通常用于低性能应用。 对于低功率应用而言，IC在单个封装内整合了4个电源器件和若干逻辑电平输入。

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