有刷直流电机

有刷DC电机是使用直流电源的内部换向电机。 DC电机的转速通常与所施加的电压成正比，转矩与电流成正比。 速度可通过可变电源电压或电子控制部件来控制。

这些易于驱动的电机通常用于实现速度和定位控制，功率介于几瓦和几马力之间。 有刷DC电机可能是使用最广的电机，常用于电池供电工具、玩具、汽车和很多工业应用。

全H桥驱动器

H桥拓扑适于那些需要反转电机旋转方向的应用。 对于小型电机而言，全面集成的电机驱动器IC能够在最短的设计时间内提供简单而又经济的解决方案。 对于功率较高的电机而言，分立式MOS或IGBT可由集成式半桥栅极驱动器IC驱动。 可以利用简单的转速表、AC转速表或者采用8位微控制器的编码器反馈轻松实现速度和方向控制。

单开关斩波型驱动器

对于那些只需要速度控制、方向不变的应用而言，只需利用转速计或者AC转速表反馈，单开关斩波器就可以轻松实现速度控制。 速度控制算法和PWM控制可以在8位微控制器内实现。

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